嘉庆四年（1799年）正月，于养心殿逝世，终年八十九岁，嘉庆帝亲政。逮和珅于刑部狱，旋赐死。以成亲王永瑆为军机大臣。三月，赦乾隆间文字狱各案涉及人员。四月，上尊谥为“法天隆运至诚先觉体元立极敷文奋武孝慈神圣纯皇帝”。庙号高宗。九月，葬于裕陵。

父母

父亲：爱新觉罗·胤禛，年号雍正。

嫡母：孝敬宪皇后（1679年6月20日－1731年10月29日），乌喇那拉氏，满洲正黄旗人，父为内大臣费扬古，母觉罗氏为努尔哈赤玄孙。

生母：孝圣宪皇后，钮祜禄氏，生于康熙三十一年（1692年）十一月五日，满洲镶黄旗人，四品典仪官凌柱之女。卒于乾隆四十二年正月二十三（1777年3月2日），清朝孝圣宪皇后葬泰东陵。谥孝圣慈宣康惠敦和诚徽仁穆敬天光圣宪皇后。

后妃

皇后（3位）

孝贤纯皇后：（1712年—1748年），富孝贤皇后察氏。弘历之元配皇后。满州镶黄旗，察哈尔总管李荣保的女儿。姿貌窈窕，乾隆对其钟爱异常，乾隆十三年，随帝东巡，崩于返京途中，年三十七，上深恸，为制《述悲赋》。

皇十子，未命名（1751年－1753年）幼殇，未封。母舒妃叶赫那拉氏。

皇十一子，永瑆（1752－1823），字镜泉，号少厂，别号诒晋斋主人，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。乾隆五十四年封成亲王。自幼酷爱书法艺术，加上得天独厚的条件，得窥内府所藏，而自藏又甚富，书名重一时。永瑆楷书学赵孟頫、欧阳询，小楷出入晋唐，其书法用笔俊逸，结体疏朗，风格典雅。行草书亦纵逸深厚，颇具风采。博涉诸家，兼工各体，与刘墉、翁方纲、铁保并称清中期四大书家。

皇十二子，永璂（1752-1776），乾隆十七年（公元1752年）壬申四月二十五日寅时生。生母为继皇后乌拉那拉氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时薨，年二十四岁。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒。过继永瑆第四子绵偲为嗣，生母为永瑆侧福晋李佳氏。永璂嫡福晋博尔济吉特氏。

皇十三子，永璟，幼殇，即位的十五子嘉庆帝未封。母继皇后。

皇十四子，永璐（1757－1760），幼殇，未封。母孝仪纯皇后。

皇十五子，永琰（1760年11月13日－1820年9月2日），母为孝仪纯皇后。后改名颙琰，原名永琰，清朝第七位皇帝，清军入关后的第五位皇帝，弘历的第十五子。年号嘉庆，1796年～1820年在位。庙号清仁宗睿皇帝，谥号受天兴运敷化绥猷崇文经武光裕孝恭勤俭端敏英哲睿皇帝，葬于清西陵之昌陵。

皇十六子，未命名（1762—1765），幼殇，未封。母为孝仪纯皇后。

皇十七子，永璘（1766－1820），母孝仪纯皇后。和珅诛，没其宅赐永璘。嘉庆二十五年（1820年）永璘晋庆亲王，三月十三日去世。谥曰僖。另外，永璘有六子，长子名绵恒，次子早夭未命名，三子庆良郡王绵愍，四子早夭未命名，五子已革庆郡王绵悌，六子辅国公绵性。

皇长女（1728—1729），幼殇，未封。母孝贤皇后。

皇次女（1731），幼殇，未封。母哲悯皇贵妃。

皇三女（1731—1792），固伦和敬公主。母孝贤皇后。乾隆初年，封固伦和敬公主；乾隆十二年三月下嫁科尔沁博尔济吉特氏色布腾巴勒珠尔。本下嫁蒙古，帝准其留驻京师。乾隆五十七年六月二十八日卒，年六十二。子一，鄂勒哲特穆尔额尔克巴拜，弘历亲自为外孙改的名，意为钢铁。

皇四女（1745—1767），和硕和嘉公主。母纯惠皇贵妃，乾隆二十五年正月封和硕和嘉公主；三月下嫁傅恒之子福隆安。乾隆三十二年九月初七日卒，年二十三。子一，丰绅济伦。

皇五女（1749—1755），幼殇未封。母继皇后。

皇六女（1751—1758），幼殇未封。母忻贵妃。

皇七女（1756—1775），固伦和静公主。母孝仪纯皇后乾隆三十五年正月封固伦和静公主；七月，下嫁博尔济吉特氏拉旺多尔济。乾隆四十年（1775）正月初十日卒，年二十。

皇八女（1757—1767），幼殇未封。母忻贵妃。

皇九女（1758—1780），和硕和恪公主。母孝仪纯皇后，乾隆三十六年十二月封和硕和恪公主。三十七年八月嫁乌雅氏札兰泰。乾隆四十五年十一月十九卒，年二十三。女一。

皇十女（1775—1823），固伦和孝公主。母惇妃，弘历最幼女，“素所钟爱，未嫁赐金机轿。““性刚毅，能弯刀弓，少尝男装随上狡猎，射鹿丽黾，上大喜，赏赐优厚。“乾隆五十四年下嫁和珅之子丰绅殷德。道光三年九月初十日卒，年四十九。子一，殇。过继一子福恩。