南门航天的回收技术，其实已经非常成熟，在陆地回收的时候可靠性已经非常高了，今年二十几次商业发射，只回收失败了一次而已。

也就是说，从升空，再到返回，到最后的对接前的阶段，所有技术都已经非常成熟了，只要不出现什么额外意外，那么就不会出现问题。

现在难住南门航天的，是火箭在最后的回收阶段里，和海上回收平台的对接问题……因为这海上回收平台和陆地回收厂不一样，陆地回收厂是固定不动的，但是海上回收平台，它就是一艘船……它是动态的。

同时因为火箭的特殊性，留给火箭在最后阶段进行姿态调整的时间窗口非常短，基本上就是要一次调整姿态成功，不存在反复调整后降落的可能性。

这海上回收技术难度，可比舰载机降落到航母上高太多了。

在众人几乎屏住呼吸的最后几秒钟里，南门航天的四号试验火箭一级火箭，根据大量的传感器传输来的数据，由飞控系统的芯片进行快速计算，然后操控火箭进行最后的姿态调整。

刚调整完毕，火箭距离海上回收平台已经只剩下最后十米不到的高度了，随后众人就看见了火箭直接笔直降落……

然后，很多人下意识就愣住了，爆炸呢？

说好的爆炸呢？

好几秒过去了，咋还没爆炸呢？

这个时候，海上回收平台里硝烟，水雾也散去了些许，随后人们就看见了火箭笔直的树立在海上回收平台上。

甚至海上回收平台上的机械臂，已经按照固定程序伸出，对回收后的火箭进行固定以及后续的回收程序了。

南门航天的这艘海上回收平台‘椰树林号’上头，此时并没有船员的，而是有船员在附近的配合船只上进行遥控操作。

不过大时候，尤其是在对接阶段里，这艘船其实是自动运行的。

一方面也没人愿意在这种海上回收平台上工作，太危险了……火箭回收呢，和被导弹直接砸过来爆炸也没啥区别。

另外一方面人类的反应速度，跟不上火箭回收时候的快速速度。

椰树林号回收船其实技术含量非常高，其安装的助推器以及自主姿态控制系统，能够让船只在风暴里都维持不超过3米的定位误差。

同时在对接的最后阶段，火箭和回收船的对接精度更高。

这可是动对动，有着大量外界影响情况下的高速对准误差，其技术难度超级高，甚至可以说比在太空里进行对接都更难。

可以玩太空对接的国家或航天机构多了去，但是能玩海上回收的航天公司，只有南门航天一家。

火箭成功着陆后，后续的回收程序都是系统自动运行的操作，包括机械臂，还有多个可行走的机器人。 本章未完，请点击下一页继续阅读！ 第7页/共10页